Не знаю, что за стихотворная форма, думаю, у неё нет названия , но размер — трёхстопный хорей. «Лестничные» строки читаются с паузами и ударением на каждый слог: не́ (пауза), вы́ (пауза), хо́д. «Щен» — это домашнее прозвище Маяковского, которое ему дала Лиля Брик. Сам он тоже себя так называл, например, подписывая письма ей. Есть и другие отсылки к ВВМ: упомянутая «лесенка», «товарищ маузер» (аллюзия к стихотворению «Левый марш»), из которого он в итоге и застрелился, что было, на мой взгляд, большой ошибкой. Таким роковым страшным ошибкам и посвящён стих.
Рад, что понравилось